Схема драйвера шагового двигателя с регулировкой тока


Недостатком этого способа управления является то, что для биполярного двигателя в один и тот же момент времени иcпользуется 50% обмоток, а для униполярного – только 25%. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент. Motor Shield — это плата расширения для Arduino, предназначенная для двухканального управления скоростью и направлением вращения коллекторных двигателей постоянного тока, напряжением 5–24 В и максимальным током до 2 А на канал. Нужно сказать, что аналоговая часть системы ШИМ-стабилизации тока обмоток двигателя является довольно «капризной». Дело в том, что сигнал, снимаемый с датчика тока, содержит большое количество помех. Важно! Не все источники питания подходят для режима работы с объединённым питанием Arduino и Motor Shield. Для уменьшения потерь на вихревые токи магнитопроводы собраны из отдельных пластин, подобно сердечнику трансформатора. Этот способ управления обеспечивает такой же угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора смещено на пол-шага.


Это позволяет использовать простые и дешевые нестабилизированные источники питания. Наша компания начала поставки драйвера DM805-AI. Главной изюминкой драйвера является возможность управлять вращением шагового двигателя без внешнего импульсного устройства. Готовые шаговые двигатели с редукторами хотя и существуют, однако являются экзотикой. Управление микросхемами осуществляется по параллельному интерфейсу PARALLEL IN drive, основной режим — полушаговый, возможна реализация микрошагового управления. Чаще всего применяются диоды вместе со стабилитронами или варисторы. Однако есть применения, когда в остановленном состоянии двигатель должен обеспечивать полный момент, что для шагового двигателя возможно.

Демонстрационная версия программы позволяет осуществлять разгон и торможение двигателя с постоянным ускорением, а также вращение на постоянной скорости в полношаговом или полушаговом режиме. Для этого токи его обмоток должны быть синусоидальными, сдвинутыми друг относительно друга на 90 град. При одной и той же рассеиваемой мощности драйвер с импульсной стабилизацией тока обеспечивает выигрыш в моменте на некоторых скоростях до 5 – 6 раз, по сравнению с питанием обмоток номинальным напряжением.

Похожие записи: